Sesame Street nació durante una conversación en una cena en 1966, cuando Lloyd Morrisett de la Corporación Carnegie preguntó a Joan Ganz Cooney, productora del Canal Trece de Nueva York, si la televisión podía ser una herramienta de enseñanza efectiva. Cooney creía que sí y comenzó a desarrollar el programa que se convertiría en Sesame Street. Contrató a talentos del programa de Bob Keeshan, Captain Kangaroo, que también se producía en los estudios de CBS en Nueva York y que duró 29 años, e hizo equipo con el titiritero Jim Henson, creador de los Muppets, quien tenía 32 años en ese momento. Sesame Street se estrenó en PBS el 10 de noviembre de 1969, después de que NBC y CBS lo rechazaran, presentado por las letras "W", "S" y "E" y los números "2" y "3", lo que desencadenó una revolución en la programación de televisión para niños. En uno de los episodios más memorables, Big Bird se entera de la muerte del tendero del barrio, el Sr. Hooper, interpretado por Will Lee, quien había sido incluido en la lista negra de la televisión durante la era McCarthy de la década de 1950.