Sesame Street nasceu durante uma conversa em um jantar em 1966, quando Lloyd Morrisett da Carnegie Corporation perguntou a Joan Ganz Cooney, produtora do Channel Thirteen de Nova York, se a televisão poderia ser uma ferramenta de ensino eficaz. Cooney acreditava que sim e começou a desenvolver o programa que se tornaria Sesame Street. Ela recrutou talentos do Captain Kangaroo, de Bob Keeshan, que também era produzido nos estúdios da CBS em Nova York e durou 29 anos, e contratou o marionetista Jim Henson, criador dos Muppets, de 32 anos. Sesame Street estreou na PBS em 10 de novembro de 1969 - tanto a NBC quanto a CBS recusaram a proposta - apresentando as letras "W", "S" e "E" e os números "2" e "3", desencadeando uma revolução na programação televisiva infantil. Em um dos episódios mais memoráveis, o pássaro Big Bird fica sabendo da morte do merceeiro da vizinhança, Mr. Hooper, interpretado por Will Lee, que havia sido listado como comunista durante os anos McCarthy da década de 1950.